運動控制中的集成是常見的。集成的伺服控制既可以指控制器集成到伺服系統（或電機）中的方式，也可以指控制選件和集成在控制器中的功能。

通過集成，這里我們主要是說控制器集成在電機中。這是一種相當普遍的做法，實際上大多數制造商都為伺服電機提供一定程度的內置控制。這種系統通常被稱為集成伺服電動機。至于什么是“集成”，可以是一系列組件，這些組件集成的伺服電機可以包括電機本身以及驅動器，控制器或編碼器。

集成的好處是眾所周知的。事實上，集成可以制造更緊湊的驅動單元，還可以消除電機和驅動器之間的電纜，這簡化了安裝并降低了整體系統成本。控制與電機和其他組件的緊密集成使得設計緊湊，能夠適應更小的空間，且在與以前相同的空間里裝入更多的元件。這些系統的另一個好處是，分布在伺服電機里控制器，取代了控制柜。

▲Tolomatic的這些ACSI EtherNet / IP集成伺服系統具有與驅動器和控制器集成的伺服電機。

選項的種類表示控件中包含哪些功能。例如，包括的基本信息，如輸入和輸出的數量以及信號類型（模擬或數字）?；蛘咂渌Ｒ娺x項可能包括控制類型，例如速度控制的電流。

其他選項可以包括特定的控制功能，例如PID回路控制，軌跡生成，程序執行，I / O控制和通信選項，例如伺服控制器是作為獨立控制器運行還是與其他控制器連接到網絡中。